Introducción a los motores

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Ejercicio de introducción: 

En este ejercicio el robot se dañó y debemos de hacer uso de sus brazos muy largos para pasar a la siguiente etapa. 

Hace falta solo escribir en la línea 8 (de color verde) el siguiente comando:

izquierdo.set(LEFT);

(No se te olvide el punto y coma al final)

Luego de presionar el botón que dice cargar y luego el botón de comenzar te darás cuenta que el robot gira hacia la derecha, pero pusiste que fuera hacia la izquierda, ¿por qué pasa esto?

Porque girando el motor izquierdo hacia la izquierda causará que el robot vaya hacia la derecha y agarre el checkpoint. Eso también ocurre viceversa y será útil saberlo en un futuro.

E1:

En esta ocasión, solo sirve el motor derecho. En la línea 8 escribe el siguiente comando:

derecho.set(RIGHT);

Como expliqué en el ejercicio anterior, el robot giró a la izquierda pero pusiste que hacia la derecha, y como ya dije, es porque el motor derecho del robot está girando a la derecha, esto causa que el robot gire a la izquierda.      Recuerda siempre cargar tu código.

E2:

Solo se puede usar el motor izquierdo en esta etapa. Esta vez notarás que el comando es más largo que los anteriores. En las líneas 8. 9. 10 y 11 anotarás los siguientes comandos respectivamente:

izquierdo.set(LEFT);

delay(1500);

izquierdo.set(RIGHT);

delay(1500);

En la primera vuelta, el robot gira a la derecha porque el motor izquierdo gira a la izquierda, pero en la segunda vuelta gira hacia la izquierda ya que el motor izquierdo gira a la derecha.

E3:

En esta última etapa el robot debe tocar los cubos numerados en orden para aparecer el cubo de poder. El verdadero reto en esta etapa es el tiempo que toma cada delay, ya que es distinto en todas las vueltas. En las líneas 8 - 18 iría el siguiente comando:

izquierdo.set(RIGHT);

delay(500);

izquierdo.set(LEFT);

delay(2000);

izquierdo.set(RIGHT);

delay(1600);

izquierdo.set(LEFT);

delay(3000);

izquierdo.set(RIGHT);

delay(5000);

izquierdo.set(LEFT);

¡Listo!, no era tan difícil, ¿verdad? 

Recuerda que este es tan solo el primer nivel, hay mucho más que hay por ver...